💡 สัมผัส/คลิกบนสนาม: วางหุ่นยนต์ | กดปุ่ม 🔄 หรือปุ่ม R เพื่อหมุน
สนามจำลองมีทางตัด 90° และทางลัดรูปตัว S
ในขณะที่กด Pause สามารถใช้นิ้วหรือเมาส์ลากหุ่นไปวางบนพื้นขาว หรือวางให้เซนเซอร์ข้างใดข้างหนึ่งเหยียบเส้นดำได้โดยตรง แล้วสังเกตไฟ D0 และสถานะของมอเตอร์เพื่อบันทึกลงใบงาน
การเลื่อน Slider "Threshold" ทำหน้าที่แทนการใช้ไขควงหมุนตัวต้านทานสีฟ้าบนโมดูลจริง สังเกตว่าเมื่อเลื่อนค่าไปซ้ายสุดหรือขวาสุด เซนเซอร์จะแยกแยะสีดำกับขาวได้หรือไม่
หากหุ่นยนต์เลี้ยวผิดทิศ ลองเช็คดูว่าเซนเซอร์ซ้ายสั่งการไปยังล้อฝั่งที่ถูกต้องหรือไม่ (Cross-wiring) และหากรถวิ่งถอยหลัง มักเกิดจากการสลับขั้วบวก-ลบของมอเตอร์ DC
เมื่อสีของสนามกลับกัน สัญญาณของไฟ D0 จะตรงข้ามกับปกติทันที หากต้องการให้ระบบกลับมาทำงานถูกต้อง ควรเปลี่ยนโหมดการต่อสายรีเลย์ระหว่าง NO กับ NC อย่างไร?